丝杆步进电机的用途详解
1.丝杆步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。
2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。
3.丝杆步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。
4.丝杆步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3) 启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4) 电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5) 对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
步进电机的选择
步进电机相数选择。
很多客户很少注意步进电机相数的选择，大多是随便买的。事实上，不同相数的电机工作效果是不同的。相数越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，运行时的振动也比较小。在大多数情况下，经常使用两相电机。在高速大扭矩的工作环境中，选择三相步进电机。
步进电机空载启动频率的选择。
步进电机的空载启动频率通常称为“空载启动频率”。这是选择电机的一个比较重要的指标。如果要求瞬间频繁启停，且转速在1000转左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动实现高速运行，尽量选择无功或永磁电机。这些电机的“怠速频率”相对较高。
步进电机
步进电机像所有电动机一样，它具有定子和转子。转子是没有绕组、电刷和换向器的可动部件。通常转子是可变磁阻或永磁体。定子通常由多极和多相绕组构成，通常由三相或四相绕组组成，所需的极数由每个输入脉冲的所需角位移决定。
与其他电机不同的是，它使用经过编程的离散控制脉冲运行，这些脉冲通过电子驱动器施加到定子绕组上。由于顺序通电的定子绕组的磁极和转子磁极之间的磁相互作用而发生旋转。
当今市场上有多种类型的步进电机，它们的尺寸、步数、结构、接线、传动装置和其他电气特性各不相同。由于这些电机能够以离散方式运行，因#步进电机#非常适合于计算机等数字控制设备连接。
由于对速度、旋转、方向和角度位置的准确控制，这些在工业过程控制系统、CNC 机器、机器人、制造自动化系统和仪器仪表中特别受关注。
以上信息由专业从事步进电机驱动价格的坦途自动化于2024/7/2 8:07:22发布
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