智能立体库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
货架通常是组合式钢结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于巷道之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。
高层货架是智能立体库仓储系统的主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架对立柱、
横梁的刚度与强度有很高的要求，另外，对货架制造和安装精度的要求也非常高。
堆垛机是整个智能立体库仓储系统的核心设备，用货叉搬运和堆垛从高层货架上存取单元货物，可通过手动操作、半自动操作或者全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
立体仓库简称立体库，立体库的容量的大小以及存储效率的高低直接的影响着仓库在实际生活当中的应用价值，而根据仓储货物特性的不同以及仓储环境的限制，立库的分类也有很多种。
1. 柜式自动化立库
柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的安全性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。
关于立体库的分类介绍暂时就介绍到这里，在具体选择的时候需要根据仓储货物的不同和仓库所处环境来选择。
2. 贯通式立体库
该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。该种仓库还有特点就是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，货物与货物排成一列。隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。
1. 输送设备。
输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。
在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。
2. AGV
无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：
（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，空间利用率较高；
（2）货物在此种存储形式中可实现先进先出和后进先出；
（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；
（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。
以上信息由专业从事智能自动化立体仓库安装的金伙伴存储设备于2024/4/30 6:02:47发布
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